Hiện nay, động cơ AC Servo đang ngày dần thay thế cho động cơ bước trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và sự chính xác cao? Vậy AC Servo là gì? AC Servo có tính năng gì nổi bật? Show Động cơ AC Servo là 1 loại động cơ 3 pha sử dụng lõi từ nam châm vĩnh cửu thường được điều khiển bằng các driver chuyên dụng cùng hãng với khả năng đáp ứng tốc độ và vị trí với độ chính xác cao. Động cơ AC Servo tỏ ra ưu việt khi sử dụng thuật toán điều khiển có kiểm soát dựa trên sự phản hồi của cảm biến tốc độ thường là encoder hoặc relsover nên giúp cho quá trình điều khiển cho kết quả vị trí và tốc độ đạt chất lượng chính xác cao hơn. Với những công nghệ phức tạp được tích hợp bên trong AC Servo cộng với việc chế tạo khó hơn nên giá thành của AC Servo khá cao. Với nhu cầu thị trường hiện nay đang tăng cao cùng với việc hiểu nhu cầu khách hàng, công ty Tự Động Hóa Quang Khải cung cấp cho khách hàng AC Servo của hãng ADTECH với giá thành thấp nhưng yêu cầu về độ chính xác và tốc độ vẫn được đảm bảo, phù hợp với túi tiền của khách hàng nhóm chế tạo máy tại Việt Nam. Vì sao Quang Khải lựa chọn ADTECH để cung cấp cho thị trường Việt Nam? ADTECH là 1 công ty chuyên sản xuất các thiết bị cho ngành tự động hóa công nghiệp theo chuẩn châu âu như : biến tần, động cơ bước, động cơ ac servo, robot scara, robot hàn, robot đa năng. Ngoài việc sản xuất AC Servo cung cấp cho thương mại mà còn cung cấp cho quá trình sản xuất Robot nên AC Servo ADTECH có chất lượng rất cao. Về ứng dụng thực tế của AC Servo là rất rộng ở nhiều loại máy khác nhau. Ví dụ như các máy khắc CNC, máy khắc CNC plasma, lazer… AC Servo được sử dụng ở cả 3 trục X, Y, Z giúp cho quá trình làm việc của máy có tốc độ nhanh và chính xác hơn. Ngoài các máy CNC, AC Servo cũng được sử dụng nhiều trong các loại máy khác như máy cắt phôi, máy cắt bao v.v….  Máy cắt Phôi sử dụng AC Servo ADTECH Máy cắt Phôi sử dụng AC Servo ADTECH Tủ điều khiển AC Servo ADTECH Máy CNC sử dụng AC Servo ADTECH ở 3 trục X, Y, Z Máy CNC sử dụng AC Servo ADTECH ở 3 trục X, Y, Z chạy bằng điện 3 pha, hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu như các loại động cơ thông thường khác. Điểm khác biệt là động cơ AC servo được tích hợp thêm nhiều công cụ điều khiển và cảm biến như: . Bộ khuếch đại tín hiệu ( hay còn gọi là bộ điều khiển động cơ servo driver amplifier ) . Bộ điều khiển ( PLC ) . Bộ mã hoá ( Encoder ) . Màn hình Làm tăng độ chính xác và dễ dàng điều khiển. Tham khảo bài viết chi tiết về Động cơ servo AC Động cơ servo DCđược thiết kế cho các dòng điện nhỏ hơn. Động cơ DC servo gồm 2 loại Động cơ servo DC có chổi thangồm 4 bộ phận chính: chổi than, stato, rotor và cuộn cảm lõi. Động cơ servo DC không có chổi than (Brushless DC Motor):hay còn được gọi là động cơ DC đồng bộ có cấu tạo gần giống với loại động cơ servo DC có chổi than. Điểm khác biệt là các cuộn dây pha được lắp ở rotor chính là nam châm vĩnh cửu. Chúng hoạt động êm và đặc biệt không gây tiếng ồn nên thường được sử dụng rộng rãi và phổ biến hơn so với dòng servo có chổi than. Xem bài viết chi tiết giới thiệu về Động cơ servo DC Nguyên lý hoạt động của động cơ servoChế độ hoạt động servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận một tín hiệu xung điện (PWM) từ bộ điều khiển để hoạt động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder). Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ cũng như vị trí mong muốn, cơ cấu hồi tiếp sẽ phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí chính xác nhất. Ứng dụng của động cơ servoVới những ưu điểm vượt trội so với các loại động cơ khác như Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chính xác
Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, chủ yếu là các hoạt động sản xuất công nghiệp như:
Xem các loại sản phẩm Động cơ servo do công ty Dongluchp cung cấp Các loại phụ kiện cho động cơ servoCáp nguồn cho động cơ servo – power cableLà loại cáp cấp nguồn điện hoạt động cho động cơ servo Xem một số sản phẩm cáp nguồn cho động cơ servo: . MR-PWS1CBL5M-A1-L động cơ tương thích: HF-KE, HF-KN, HF-KP, HF-MP, HG-KN, HG-KR, HG-MR Cáp Encoder cho động cơ servo – Encoder cableLà loại cáp có nhiệm vụ chuyền tải thông tin về vị trí, tốc độ, momen của động cơ về bộ điều khiển cũng như chuyển thông tin điều khiển từ bộ điều khiển đến động cơ. Xem một số sản phẩm cáp encoder cho động cơ servo: . MR-JCCBL5M-L dòng motor tương thích: HC-KFS, HC-SFS, HC-MFS, HC-RFS … . MR-EKCBL5M-H dòng motor tương thích: HF-KP / HF-MP . MR-J3ENCBL5M-A1-L dòng động cơ tương thích: HG-KR / HG-MR . MR-J3ENCBL2M-A2-L dòng động cơ tương thích: HG-KR / HG-MR / HF-KP / HF-MP ( loại kết nối trực tiếp ) . MR-J3ENSCBL5M-L dòng động cơ tương thích: HF-JP2034, HF-JP3534, HF-JP5034, HF-JP7034, HF-JP9034, HA-LP, HC-LP, HC-RP, HC-UP, HF-KP, HF-MP, HF-SP Cáp phanh cho động cơ servo – brack cableĐối với một số dạng máy công cụ có sử dụng trục Z bắt buộc chúng ta phải chọn loại động cơ servo có tích hợp phanh để khi hệ thống bị mất điện thì dao cắt sẽ không bị rớt xuống gây hỏng phôi. Một số trường hợp khác dưới dạng tải có quán tính lớn mà yêu cầu dừng đứng vị trí thì cũng bắt buộc phải dùng phanh bởi vì phanh điện trong động cơ servo không thể đáp ứng được đối với ứng dụng thời gian dừng quá ngắn. Cáp phanh có nhiệm vụ cấp nguồn cho bộ phận phanh. Xem thêm một số sản phẩm cáp phanh cho động cơ servo
Vũ Thành An Email: [email protected] Trang cá nhân: https://servo-mitsubishi.blogspot.com Là kỹ sư điện công nghiệp chuyên ngành điện tự động hoá, kinh nghiệm làm việc 12 năm trong lĩnh vực tự động hoá, bảo dưỡng, cải tiếng lắp đặt cũng như vận hành các hệ thống Servo Mitsubishi, Panasonic, Omron …vv. |
